Решение проблемы. Советы Windows. Клуб Windows Декартовые роботы, также известны как декартовы координаты, и являются распространенным типом промышленных роботов. Они имеют три «руки», каждая рука выполняет функции управления по линейным осям. Каждая из этих осей находится под прямым углом к двум другим. Общее применение декартовых роботов, являются машины с числовым программным управлением (ЧПУ), но они могут иметь множество применений, особенно в таких видах работ как фрезерование или чертежные машины. Основная форма в декартовых роботах состоит из трех «рук». Каждая рука может двигаться только вдоль двумерной оси — она может двигаться только вперед или назад, либо, если рука не по вертикали, вверх или вниз.
Каждая рука расположена под прямым углом по отношению к остальным,хотя,это позволяет роботу, чтобы использовать все движения, трёх рук, чтобы добраться до различных точек в трехмерном пространстве. Эти руки могут сильно варьироваться по размеру, в зависимости от цели робота. В некоторых особо крупных конструкциях, горизонтальная рука получает поддержку на обоих концах. Это называется портальный робот.
В результате, возможности декартового робота помогают добраться до разных точек в трехмерном пространстве с относительной легкостью, и имеют самое распространенное применение в качестве станка с ЧПУ. Станки с ЧПУ используют компьютерные программы, чтобы извлечь необходимые команды для робота, чтобы он мон функционировать в нужном режиме, а затем загрузить эти команды в робот. Они позволяют роботу передвигаться очень точно и, таким образом, сделать декартовые роботы, подходящими для различных функций рисования и черчения. Когда декартовый робот работает в этом режиме, прибор может опуститься и подняться с поверхности при перемещении по осям X и Y, чтобы создать определенный дизайн.